Angefangen hat alles 1948 mit Maria Heß und Anna Kurz. Beide Frauen wurden nach Gebet übernatürlich geheilt und öffneten daraufhin ihre Wohnungen für Hauskreise.
Die größer werdenden Gottesdienste wurden in verschiedenen Gasthäusern abgehalten und bald folgten auch Zeltevangelisationen.
Ab 1954 hatte die Volksmission Geislingen ihre erste, feste Versammlungsstätte in einer ehemaligen Busgarage in der Stuttgarter Straße und Ernst Göhner betreute die junge Gemeinde.
1973 wurde Norbert Weigel als Pastor für Geislingen und Eislingen eingesetzt und 3 Jahre später konnte ein Haus in der Uhlandstraße gekauft und umgebaut werden.
Ab 1982 betreute Pastor Gotthilf Steinke beide Gemeinden. Die stark wachsende Gemeinde benötigte bald größere Räumlichkeiten und kaufte 1987 das heutige Gemeindehaus in der Richthofenstr. 30. Im folgenden Jahr wurde Bernhard Röckle Pastor in Geislingen.
Im Jahr 2014 hat Mike Allstaedt die Leitung der Gemeinde als Pastor übernommen.